Microsoft 发布 mocapact-data 数据集, 应用在 运动捕捉、人工智能 领域

Microsoft 本次发布的数据集 mocapact-data, MoCapAct数据集是一个用于模拟人类角色控制的高质量预训练代理库，能够在`dm_control`环境中跟踪超过三小时的MoCap数据，并提供包含本体感受观察和动作的演示。该数据集支持研究人员跳过计算密集型的低级控制策略训练，直接使用专家代理和演示来学习高级运动行为。此外，数据集还包含用于训练自动回归GPT模型的数据，该模型能够根据运动提示执行自然运动完成。数据集的文件结构包括不同大小的tarball文件，其中包含HDF5格式的滚动数据和视频文件。

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