上海智能自主系统研究所 发布 CODA desc 和 nuScenes desc 数据集, 应用在 自动驾驶、语义理解 领域

上海智能自主系统研究所 本次发布的数据集 CODA desc 和 nuScenes desc, CODA desc 和 nuScenes desc 是由同济大学上海智能自主系统研究所创建的两个用于交通场景语义理解的新数据集。这些数据集旨在为每个驾驶场景提供丰富且无幻觉的语义描述，支持未来的研究工作。数据集通过HCOENet方法创建，该方法结合了幻觉交叉检查框架和关键对象增强框架，确保描述的准确性和完整性。数据集的应用领域主要集中在自动驾驶系统的语义场景理解，旨在解决自动驾驶系统中的幻觉问题，提高驾驶安全性。

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