北京创新中心 发布 RoboMIND 数据集, 应用在 机器人操作、多体智能 领域

北京创新中心 本次发布的数据集 RoboMIND, RoboMIND是由北京创新中心人形机器人和北京大学多媒体信息处理国家重点实验室联合创建的多体智能规范数据集，专注于机器人操作任务。该数据集包含55,000条真实世界的演示轨迹，涵盖279个多样化的任务和61种不同的物体类别。数据集通过人工远程操作收集，确保了数据的一致性和可靠性。RoboMIND不仅包括多视角RGB-D图像、机器人本体状态信息、末端执行器细节和任务语言描述，还创建了一个数字孪生环境，用于低成本的数据收集和高效评估。该数据集旨在解决机器人操作中的泛化问题，支持多种机器人形态的学习和应用。

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