厄勒布鲁大学 发布 TH ¨OR-MAGNI Act 数据集, 应用在 工业机器人、动作预测 领域

厄勒布鲁大学 本次发布的数据集 TH ¨OR-MAGNI Act, TH ¨OR-MAGNI Act数据集是由厄勒布鲁大学和慕尼黑工业大学合作创建的，旨在模拟工业环境中的人类与机器人互动。该数据集包含8.3小时的精细动作标签，来源于参与者佩戴眼动追踪眼镜录制的视频，涵盖了多种语义和空间情境。数据集的创建过程包括手动标注动作标签，并与高质量的多模态数据（如眼动和运动捕捉数据）对齐。TH ¨OR-MAGNI Act数据集主要用于动作条件下的轨迹预测和联合动作与轨迹预测任务，旨在提升复杂环境中人机交互的安全性和可靠性。

查看TH ¨OR-MAGNI Act

README 内容： 

关于 厄勒布鲁大学 , 厄勒布鲁大学（Örebro University）是瑞典的一所公立大学，成立于1977年，位于厄勒布鲁市。该大学提供广泛的本科、硕士和博士课程，涵盖人文、社会科学、自然科学、健康科学等多个领域。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。