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德克萨斯A&M大学 发布 AutoTrust 数据集, 应用在 自动驾驶、模型评估 领域

五号数据雷达开源数据市场2024-12-21 06:5656
AutoTrust 是 德克萨斯A&M大学 发布的数据集,于 2024-12-20 首发在 arXiv 应用于 自动驾驶、模型评估 领域

德克萨斯A&M大学 本次发布的数据集 AutoTrust, AutoTrust是由德克萨斯A&M大学等机构创建的一个综合基准数据集,旨在评估自动驾驶场景中大规模视觉语言模型的可信度。该数据集包含超过10,000个独特的驾驶场景和18,000个问答对,涵盖了多种天气、路况和地理区域。数据集的创建过程结合了多个公开的自动驾驶数据集,并通过GPT-4o等模型生成了问答对,确保了数据集的多样性和全面性。AutoTrust主要应用于自动驾驶系统的可信度评估,旨在解决自动驾驶模型在安全性、隐私保护和公平性等方面的问题,从而提升公众对自动驾驶技术的信任。

查看AutoTrust

README 内容: 

 

关于 德克萨斯A&M大学 , 德克萨斯A&M大学(Texas A&M University)是一所位于美国德克萨斯州的公立研究型大学,成立于1876年,是德克萨斯州历史最悠久的公立大学之一。该校以其工程、农业、生命科学和社会科学等领域的研究而闻名,同时也是美国最大的大学之一,拥有广泛的学术项目和研究设施。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库,涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。

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