伦敦大学学院 发布 SegCol 数据集, 应用在 医学影像处理、语义分割 领域

伦敦大学学院 本次发布的数据集 SegCol, SegCol数据集是由伦敦大学学院创建的，专门用于结肠镜检查中工具和折叠边缘的语义分割。该数据集包含6000张图像，来源于EndoMapper数据集，图像以40帧为一批次进行采样，标注了3种手术工具和1种结肠折叠边缘。数据集的创建过程包括手动标注和图像分类CNN筛选，旨在解决结肠镜检查中的导航和3D重建问题，特别是在视角和光照变化下的定位问题。

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