瑞士苏黎世联邦理工学院 发布 SR, MR1, MR2 数据集, 应用在 机器人、障碍物规避 领域

瑞士苏黎世联邦理工学院 本次发布的数据集 SR, MR1, MR2, 本研究创建了三个新的数据集，分别命名为SR、MR1和MR2，用于评估2D LiDAR基的人跟踪系统在障碍物规避场景中的性能。这些数据集通过使用六个Vicon Vero 2.2摄像头的运动捕捉系统记录，提供了机器人和人在不同运动模式下的精确位置和方向数据。实验中，参与者在4米x4米的区域内进行直线行走和随机行走，机器人则以不同的运动模式进行移动，确保参与者始终在LiDAR的视野范围内。这些数据集旨在测试系统在近距离场景中的跟踪性能，特别是在需要进行障碍物规避的情况下。

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