新加坡国立大学 发布 GEAL 数据集, 应用在 3D对象识别、机器人技术 领域

新加坡国立大学 本次发布的数据集 GEAL, GEAL数据集由新加坡国立大学创建，旨在评估3D对象上的可操作区域识别，特别是在机器人和人机交互中的应用。该数据集通过引入多种真实世界的损坏类型，如缩放、裁剪等，来测试3D可操作性模型的鲁棒性。数据集的创建过程结合了3D高斯喷射技术，将稀疏的3D点云数据转换为2D表示，以利用大规模预训练的2D模型的泛化能力。GEAL数据集主要用于解决3D可操作性学习中的泛化性和鲁棒性问题，特别是在面对数据噪声和损坏时的表现。

查看GEAL

Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

关于 新加坡国立大学 , 新加坡国立大学是一所位于新加坡的公立研究型大学，以其卓越的学术研究和教育质量在国际上享有盛誉。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。