本次发布的数据集 Belle_1.4M-SLAM-Omni, 数据集Belle_1.4M是基于原始数据集Belle_train_3.5M_CN的改进版本,主要用于支持SLAM-Omni的研究。数据集经过了数据过滤,去除了过长数据样本,并使用CosyVoice合成了语音响应的语音令牌,这些令牌作为模型训练的目标。此外,用户指令的语音也通过CosyVoice合成,使用了来自seed-tts-eval子集的1,010个中文提示中的随机音色。数据集包含多个特征,如split_name、index、round、question、question_audio、answer、answer_cosyvoice_speech_token和answer_snac等。
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