发布 ACT-Bench 数据集, 应用在 自动驾驶、世界模型评估 领域

本次发布的数据集 ACT-Bench, ACT-Bench是一个专门用于定量评估自动驾驶世界模型的动作可控性的框架。它专注于测量世界模型在给定指定轨迹的情况下生成驾驶场景的能力。数据集包含多个字段，如sample_id、label、context_frames、instruction_trajs、reference_traj和intrinsic。label字段表示高级驾驶动作，context_frames字段包含用于生成驾驶场景的图像路径，instruction_trajs和reference_traj分别表示指令轨迹和参考轨迹。数据集还定义了9个命令类，用于与ACT-Estimator的预测动作进行比较。

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