发布 UltraChat-300K-SLAM-Omni 数据集, 应用在 SLAM、语音合成 领域

本次发布的数据集 UltraChat-300K-SLAM-Omni, UltraChat-300K数据集支持SLAM-Omni的复现，包含多个特征如split_name、index、round、question、question_audio、answer、answer_snac和answer_cosyvoice_speech_token。数据集经过数据过滤，移除了过长数据，并使用CosyVoice合成了语音响应标记和用户指令语音。数据集分为训练集，包含301187个样本。

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