发布 helvipad 数据集, 应用在 立体深度估计、全方位图像处理 领域

本次发布的数据集 helvipad, Helvipad是一个用于全方位立体深度估计的真实世界数据集，包含40K帧视频序列，涵盖多种环境，包括拥挤的室内和室外场景以及多样的光照条件。数据集使用两个360°摄像头和一个LiDAR传感器收集，提供了精确的深度和视差标签，并通过深度补全技术增加了标签密度。数据集结构分为训练和测试子集，包含深度图、视差图、RGB图像和LiDAR点云数据。数据集用于评估多种立体匹配方法的性能，特别是针对全方位图像的深度估计。

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