发布 LAFAN1_Retargeting_Dataset 数据集, 应用在 机器人运动控制、运动捕捉 领域

本次发布的数据集 LAFAN1_Retargeting_Dataset, LAFAN1重新定位数据集用于将人类运动捕捉数据重新定位到Unitree的人形机器人上，以使机器人运动更加自然。数据集包含了三个模型（H1, H1_2, G1）的重新定位轨迹，这些轨迹是通过基于Interaction Mesh和IK的数值优化实现的，考虑了末端执行器姿态约束以及关节位置和速度约束，以防止脚部滑动。数据集以CSV格式存储，每行对应原始运动捕捉数据的每一帧，记录了人形机器人所有关节的配置。

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