清华大学 发布 Mimicking-Bench 数据集, 应用在 机器人技术、人形机器人 领域

清华大学 本次发布的数据集 Mimicking-Bench, Mimicking-Bench是由清华大学、Galbot、上海期智研究院、上海人工智能实验室和北京大学联合创建的一个用于通用化人形机器人与场景交互学习的基准数据集。该数据集包含六个家庭场景中的全身交互任务，涵盖了11,800种不同的物体形状和25,000个人类参考数据。数据集通过整合真实世界和自动合成的交互数据创建，旨在解决人形机器人在复杂场景中通用化技能学习的问题。Mimicking-Bench的应用领域主要集中在机器人技术，特别是人形机器人在家庭场景中的交互任务，旨在提高机器人在真实世界中的任务执行能力。

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