中山大学 本次发布的数据集 LHPR-VLN, LHPR-VLN数据集是由中山大学开发的一个用于长时程视觉语言导航任务的基准数据集。该数据集包含3260个任务，平均每个任务有150个步骤，旨在模拟复杂的多阶段导航任务。数据集通过自动化的数据生成平台NavGen创建，采用双向多粒度生成方法，确保任务的多样性和复杂性。创建过程中，利用GPT-4生成任务指令，并通过Habitat3模拟器生成轨迹数据。LHPR-VLN数据集主要应用于评估和提升机器人在复杂环境中的导航能力，特别是在需要长时间规划和多阶段任务执行的场景中。
关于 中山大学 , 中山大学是一所综合性大学，致力于培养高等学历人才和推动科技文化发展，涵盖了哲学、文学、历史学、经济学、管理学、医学、政治学、法学、生物学、理工类和语言学等多个学科领域，提供从高等专科到博士研究生的全方位学历教育。在数据领域，中山大学也取得了显著进展，其天河二号超算服务和星光超算应用平台的数据产品于2023年7月6日在广州数据交易所成功挂牌，这标志着中山大学在数据科技和超算服务方面的实力和成果得到了市场的认可，为相关领域的研究和应用提供了强有力的支持。
关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。
_1769672084863.jpg)