香港中文大学 发布 VR-Caps 数据集, 应用在 胶囊内窥镜、多模态学习 领域

香港中文大学 本次发布的数据集 VR-Caps, VR-Caps是一个用于模拟无线胶囊内窥镜（WCE）的虚拟GI环境，旨在提供真实感的WCE仿真数据。该数据集包含振动信号和视觉信号，用于深度和自我运动估计。数据集的创建过程结合了振动传感器和视觉数据，通过多模态学习方法来消除振动噪声。VR-Caps数据集的应用领域主要集中在临床胶囊机器人中，旨在提高消化道检查的实时性和可靠性，帮助医生更准确地定位病变。

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