上海交通大学 发布 nuPlan 数据集, 应用在 自动驾驶、模拟基准 领域

上海交通大学 本次发布的数据集 nuPlan, nuPlan数据集是由上海交通大学开发的，用于评估端到端自动驾驶模型的闭环反应性模拟基准。该数据集基于大规模真实世界驾驶数据，将长距离驾驶旅程分割成多个可管理的驾驶场景，每个场景包含高层次的导航信息和传感器数据。nuPlan数据集的主要目的是解决现有模拟器在真实性和反应性方面的不足，特别是在高度交互的驾驶场景中。通过提供高保真度的传感器数据和反应性行为模拟，nuPlan数据集为自动驾驶模型的评估和开发提供了强有力的支持。

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