中南大学 发布 RealToF 数据集, 应用在 深度感知、3D重建 领域

中南大学 本次发布的数据集 RealToF, RealToF数据集是由中南大学和清华大学等机构创建的，旨在支持移动设备上的ToF和双目立体视觉深度感知研究。该数据集包含150个多样化的室内场景，使用华为P40Pro设备上的ToF和双RGB摄像头采集数据，并通过Intel RealSense深度摄像头和激光测距仪获取精确的地面真实数据。数据集的创建过程结合了物理原理和环境因素，确保了深度误差的准确表征。RealToF数据集主要应用于3D重建和3D分割等下游任务，旨在提高移动设备上的深度感知精度。

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