发布 so100_test 数据集, 应用在 机器人、感知数据 领域

本次发布的数据集 so100_test, 该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人领域。数据集包含多个特征，如动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。这些特征的数据类型和形状在数据集中有详细描述。数据集的结构包括多个视频和任务，总共有2个集、678帧、1个任务和4个视频。

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