发布 red_ball 数据集, 应用在 机器人控制、状态监测 领域

本次发布的数据集 red_ball, 该数据集使用LeRobot创建，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括50个集，28159帧，1个任务，100个视频，1个块，每块大小为1000，帧率为30。数据集的特征包括观测状态（6个电机的状态）、观测图像（笔记本电脑和手机的图像，分辨率为480x640，3通道）、动作（6个电机的动作）、集索引、帧索引、时间戳、下一个完成状态、索引和任务索引等。

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