发布 so100_onelego2 数据集, 应用在 机器人技术、LeRobot 领域

本次发布的数据集 so100_onelego2, 该数据集与机器人技术相关，特别是与LeRobot项目有关。数据集包含30个episodes，10072帧数据，60个视频，以及1个任务。数据格式为parquet，视频分辨率为1080x1920，帧率为30fps。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

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