北京航空航天大学 本次发布的数据集 Stereo Martian Image Dataset, Stereo Martian Image Dataset是由北京航空航天大学的研究团队创建的首个火星立体图像数据集，旨在提升火星图像的质量。该数据集包含1350对由Perseverance火星车上的Mast Camera Zoom（Mastcam-Z）拍摄的立体图像，分辨率为1152×1600，涵盖了火星表面的四种主要地貌：岩石、土壤、沙地和天空。数据集的创建过程中，研究人员排除了严重遮挡、损坏或视差变化不明显的图像，确保了图像的高质量。这些图像经过JPEG压缩以模拟实际传输过程，用于研究火星图像的质量增强。该数据集的应用领域主要集中在火星图像的质量提升，旨在解决火星图像在传输过程中因压缩而引入的伪影问题。
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