本次发布的数据集 multiview-pouring, MultiView Pouring Dataset, v1.0 是一个由Pierre Sermanet, Corey Lynch, Jasmine Hsu和Eric Jang创建的数据集,主要用于多视角倒水动作的研究。数据集包含1080x1920分辨率的原始.mov视频文件,以及转换为TensorFlow-ready格式的tfrecord文件,这些文件包含了视频的所有帧,每帧都被旋转并下采样到360x640像素。此外,数据集还提供了每个视频帧的标签文件。
Dataset card 内容:
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