发布 koch_test 数据集, 应用在 机器人技术、机器人控制 领域

本次发布的数据集 koch_test, 该数据集与机器人技术相关，特别是与Franka机器人相关。数据集包含了动作、状态、速度、扭矩等观测数据，以及头部和腕部的图像数据。数据以Parquet格式存储，并且包含了视频数据。数据集的总帧数为193，总任务数为1，总视频数为4，帧率为10fps。

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