发布 lerobot-driving-school 数据集, 应用在 自动驾驶、机器人技术 领域

本次发布的数据集 lerobot-driving-school, Lerobot-driver数据集是一个用于自动驾驶研究的机器人技术数据集。该数据集包含了来自KIA Niro EV 2023车型的驾驶数据，包括多个摄像头的视频数据、车辆状态数据以及驾驶操作数据。数据集的结构详细描述了数据的组织方式，包括视频和数据的存储路径、数据类型、形状等信息。数据集的总帧数为1615帧，总视频数为30个，总任务数为4个。数据集的视频数据以10帧每秒的速率记录，分辨率为540x960像素，使用AV1编码格式。车辆状态数据包括速度、航向、航向误差、位置信息（纬度、经度、高度）以及加速度等。驾驶操作数据包括油门、刹车和方向盘角度的连续值，以及档位和转向信号的离散值。

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