五号数据雷达

MORAI公司 本次发布的数据集 MORDA, MORDA数据集是由MORAI公司创建的一个合成驾驶数据集，旨在通过模拟真实驾驶环境来辅助自动驾驶车辆的域适应。该数据集包含约37,000帧数据，每帧包含六张1600×900的图像和一个32通道的点云数据，并附带多种类型的标注信息，如2D/3D边界框、语义分割和深度信息。数据集的创建过程通过模拟器复现了韩国多个地区的数字孪生地图，并结合了nuScenes数据集的传感器配置和标注规则。MORDA数据集的应用领域主要集中在自动驾驶领域，旨在解决自动驾驶车辆在不同地理区域部署时的性能适应问题，同时保持其在源域上的性能不下降。

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