东北大学 发布 TB-Bench, TB-100k, TB-250k 数据集, 应用在 自动驾驶、多模态大语言模型 领域

东北大学 本次发布的数据集 TB-Bench, TB-100k, TB-250k, TB-Bench是由东北大学、RIKEN AIP中心和电装公司联合创建的一个综合性基准测试，旨在评估多模态大语言模型（MLLMs）在自动驾驶场景中的时空理解能力。该数据集包含2000个手动构建的样本，涵盖八个感知任务，如相对距离、空间推理、方向推理等。数据集通过从KITTI、ONCE和Argoverse 2等现有数据集中提取样本，生成了高质量的问题-答案对。TB-100k和TB-250k是用于视觉-语言指令调优的训练数据集，分别包含100,000和250,000个样本。这些数据集的应用领域主要集中在自动驾驶的感知、预测和规划阶段，旨在解决MLLMs在交通行为理解任务中的性能不足问题。

查看TB-Bench, TB-100k, TB-250k

README 内容： 

关于 东北大学 , 东北大学是位于中国辽宁省沈阳市的一所综合性大学，创建于1923年，是中国最早建立的几所高等学府之一。该校以工科见长，同时在理、工、文、管、法、医、教育等多个学科领域都有较强的教学和研究实力。

关于 arXiv , arXiv 是一个免费分发服务和开放获取的学术文章档案库，涵盖了物理学、数学、计算机科学、定量生物学、定量金融、统计学、电气工程和系统科学以及经济学等领域。该网站上的材料并未经过 arXiv 的同行评审。