深圳大学 本次发布的数据集 ESIA Simulation Dataset, ESIA模拟数据集由深圳大学、香港理工大学和香港教育大学的研究团队创建,旨在研究电磁信号注入攻击对自动驾驶系统感知模块的影响。该数据集包含10000张交通图像,涵盖了不同的天气、场景和时间条件,模拟了不同程度的攻击严重性。数据集的生成过程基于对真实攻击模式的分析,通过模拟方法生成对抗性图像,以替代昂贵的实际攻击实验。该数据集主要用于评估自动驾驶系统在复杂环境下的鲁棒性,帮助开发更安全的智能系统。
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