北京大学 发布 SynthSoM 数据集, 应用在 机器联觉、多模态感知 领域

北京大学 本次发布的数据集 SynthSoM, SynthSoM数据集是由北京大学等研究机构开发的用于机器联觉（SoM）研究的合成智能多模态感知-通信数据集。该数据集涵盖了多种空-地多链路协作场景，包含多种天气条件、时间、智能体密度、频段和天线类型。数据集包含射频通信数据（如373K组信道矩阵和104K组路径损耗）、毫米波雷达感知数据（如230K组雷达波形和61K组雷达点云）以及非射频感知数据（如455K张RGB图像、891K张深度图和241K组LiDAR点云）。数据集的创建基于一个集成了AirSim、WaveFarer和Wireless InSite的仿真平台，并通过基于统计的定性检查和机器学习评估指标进行了验证。该数据集旨在为SoM相关算法的交叉比较、模型校准和基线实现提供一致的数据支持。

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