卡内基梅隆大学 发布 Cooperative Aerial Robot Inspection Challenge (CARIC) 数据集, 应用在 无人机技术、结构检测 领域

卡内基梅隆大学 本次发布的数据集 Cooperative Aerial Robot Inspection Challenge (CARIC), CARIC是由卡内基梅隆大学、南洋理工大学等机构联合创建的仿真基准数据集，旨在推动异构多无人机系统的结构检测研究。该数据集包含多个模拟工业场景，无人机团队由配备LiDAR和相机的探索无人机以及仅配备相机的摄影无人机组成，任务是在模拟环境中高效捕捉高质量的结构图像。数据集通过Gazebo模拟器和RotorS实现，提供了详细的源代码和使用说明。CARIC的应用领域主要集中在多无人机系统的任务分配和运动规划算法研究，旨在解决复杂结构检测中的效率和质量问题。

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关于 卡内基梅隆大学 , 卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University，简称CMU）是一所位于美国宾夕法尼亚州匹兹堡的著名私立研究型大学。该校以其在计算机科学、工程、机器人学、商业和艺术等领域的卓越教育和研究而闻名。卡内基梅隆大学的机器人研究所是全球领先的机器人技术研究中心之一，致力于推动机器人技术的发展和应用。

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