发布 grasp-dataset 数据集, 应用在 机器人抓取、点云数据 领域

本次发布的数据集 grasp-dataset, 该数据集包含用于机器人操作的抓取样本，包括成功和失败的抓取示例。数据集的特征包括表示物体几何形状的点云数据（Nx3 float32）、预抓取关节角度（float32）、最终抓取关节角度（float32）、手掌变换矩阵（4x4 float32）、物体名称（字符串）以及成功标签（0表示失败，1表示成功）。数据集分为训练集和验证集，分别包含20000和5000个样本。

查看grasp-dataset

Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。