南洋理工大学 本次发布的数据集 OSM, GoogleEarth, CityTopia, CityDreamer4D研究中使用的数据集包括OSM、GoogleEarth和CityTopia。OSM数据集由OpenStreetMap提供,涵盖全球80个城市的语义地图和高度场,覆盖面积超过6000平方公里,主要用于生成真实世界的城市布局。GoogleEarth数据集通过Google Earth Studio采集,包含24000张纽约市的无人机视角图像,并附带3D语义和实例标注。CityTopia数据集是一个高质量合成数据集,基于Unreal Engine 5生成,包含37500张街景和无人机视角图像,提供精确的2D和3D语义及实例标注。这些数据集共同支持4D城市生成任务,旨在解决城市生成中的动态与静态场景分离问题,应用于城市模拟、实例编辑和城市风格化等领域。
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