五号数据雷达

英伟达 本次发布的数据集 FoundationStereo Dataset (FSD), FoundationStereo数据集（FSD）是由英伟达创建的一个大规模合成数据集，包含100万对立体图像，具有高度的多样性和真实感。该数据集通过自动自筛选管道去除模糊样本，确保数据质量。数据集涵盖了多种场景，包括室内、室外、驾驶等，并具有高保真的渲染效果和空间布局。该数据集旨在解决立体深度估计中的零样本泛化问题，适用于计算机视觉领域中的立体匹配任务。

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