发布 MegaDepth-Syn 数据集, 应用在 多模态图像、图像匹配 领域

本次发布的数据集 MegaDepth-Syn, MegaDepth-Syn数据集是通过MINIMA数据引擎从MegaDepth数据集中生成的，包含了六种额外的模态：红外、深度、事件、法线、素描和绘画。该数据集旨在填补多模态图像匹配的数据空白，通过扩展RGB数据的模态来生成多模态数据，并继承RGB数据集的匹配标签和丰富多样性。MD-syn数据集可以用于训练任何先进的匹配管道，以获得跨模态能力。

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