发布 piper_real_test_0121_3 数据集, 应用在 机器人控制、视觉感知 领域

本次发布的数据集 piper_real_test_0121_3, 该数据集是通过LeRobot创建的，包含47个episodes，40259帧数据，94个视频，1个任务。数据集的格式为parquet文件，视频格式为mp4。数据集的结构包括动作、观察状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。

查看piper_real_test_0121_3

Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。