发布 SCAN_MCDSplits 数据集, 应用在 语言驱动导航、组合学习 领域

本次发布的数据集 SCAN_MCDSplits, SCAN MCD splits数据集是一个用于研究组合学习和零样本泛化的简单语言驱动导航任务集。该数据集包含三个配置（mcd1, mcd2, mcd3），每个配置都有训练集、开发集和测试集。每个数据集的特征包括commands（命令）和actions（动作），数据类型为字符串。SCAN任务受到CommAI环境的启发，旨在简化CommAI导航任务。相关的研究论文包括关于SCAN任务和MCD分割的论文。

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