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发布 act_kikobot_block_real 数据集, 应用在 机器人技术、动作识别 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-01-25 07:3517
act_kikobot_block_real 是 发布的数据集,于 2025-01-24 首发在 HuggingFace 应用于 机器人技术、动作识别 领域

本次发布的数据集 act_kikobot_block_real, 该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含50个集,21685帧,1个任务,100个视频,1个块,块大小为1000,帧率为30。数据集的结构包括动作、观察状态、图像(来自笔记本电脑和手机)、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。数据文件以parquet格式存储,视频文件以mp4格式存储。

查看act_kikobot_block_real

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关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台,专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型,包括文本、图像、视频、音频和3D数据,并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。

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