本次发布的数据集 piper_test, 该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人相关的研究。数据集的结构包括多个特征,如动作、观察状态、图像(手腕和顶部视角)、时间戳、帧索引、任务索引等。数据集的元信息文件(meta/info.json)提供了详细的代码库版本、机器人类型、总集数、总帧数、总任务数、总视频数、总块数、块大小、帧率、数据路径、视频路径等信息。
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关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构,专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质,注重学术与品德的全面发展。
关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台,专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型,包括文本、图像、视频、音频和3D数据,并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。





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