发布 so100_test_17 数据集, 应用在 机器人技术、机器学习 领域

本次发布的数据集 so100_test_17, 该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集的结构包括5个episodes、2070帧、1个任务、10个视频和1个分片。数据文件以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作、观测状态、图像（来自笔记本电脑和手机）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。动作和观测状态的特征维度为6，图像的分辨率为480x640，帧率为30fps。

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