NVIDIA 发布 X-Mobility 数据集, 应用在 机器人控制、自动驾驶 领域

NVIDIA 本次发布的数据集 X-Mobility, 该存储库包含用于训练、验证和测试X-Mobility项目的数据集。具体包含两个数据集文件：一个是用于训练世界模型和动作网络的教师策略数据集，另一个是用于预训练世界模型的随机动作数据集。

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关于 NVIDIA , 英伟达是一家专注于图形处理器开发的全球知名技术公司。

关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。