戴姆勒公司 发布 Cityscapes 数据集, 应用在 城市街景、自动驾驶 领域

戴姆勒公司 本次发布的数据集 Cityscapes, Cityscapes数据集由Daimler AG、TU Darmstadt、MPI Informatics和TU Dresden联合创建，旨在推动复杂城市街景的视觉理解研究。该数据集以其规模宏大、标注丰富、场景多变和复杂性高而著称，包含来自50个不同城市街道的立体视频序列，其中5000张图像具有高质量的像素级标注；另有20000张图像进行了粗略标注，以支持利用大量弱标注数据的方法。Cityscapes数据集不仅提供了像素级的语义标注，还包括了实例级的语义标注，同时为了促进3D场景理解的研究，还提供了通过立体视觉获得的深度信息。该数据集以其独特的城市内部交通场景的复杂性，为自动驾驶等领域的研究提供了宝贵的资源。

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