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发布 dataset_for_testing 数据集, 应用在 机器人技术、强化学习 领域

五号数据雷达开源数据市场2025-02-11 12:1817
dataset_for_testing 是 发布的数据集,于 2025-02-10 首发在 HuggingFace 应用于 机器人技术、强化学习 领域

本次发布的数据集 dataset_for_testing, 这是一个使用phospho开发工具生成的数据集,包含了一系列机器人和多个摄像头记录的片段。这个数据集可以直接用于通过模仿学习来训练策略,并且与LeRobot和RLDS兼容。

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关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构,专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质,注重学术与品德的全面发展。

关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台,专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型,包括文本、图像、视频、音频和3D数据,并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。

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