发布 moss_train_grasp 数据集, 应用在 机器人学、抓取任务 领域

本次发布的数据集 moss_train_grasp, 这是一个关于机器人学的数据集，包含了43个剧集，共23450帧，1个任务，86个视频和1个片段。数据集以Parquet文件格式存储，并且每个片段包含1000帧数据。数据集的帧率为30fps，并且只包含训练分割。数据集中的特征包括动作、状态、顶部和前部图像、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等。所有数据均无音频，并且图像视频使用H.264编码。

查看moss_train_grasp

Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。