发布 GEMBench 数据集, 应用在 机器人视觉语言操作、评估基准 领域

本次发布的数据集 GEMBench, GEMBench数据集是一个泛化视觉语言机器人操作能力的评估基准。它基于RLBench模拟器，包含了用于训练、验证和测试的微步骤初始配置、关键步骤bounding box数据、点云数据等。该数据集旨在系统性地评估机器人操作策略在视觉和语言任务上的泛化能力。

查看GEMBench

Dataset card 内容： 

Files and versions 内容： 

关于 , 国庆学校是一所位于中国的教育机构，专注于提供基础教育服务。学校致力于培养学生的综合素质，注重学术与品德的全面发展。

关于 HuggingFace , Hugging Face是一个机器学习社区协作平台，专注于模型、数据集和应用程序的创建、发现和协作。该平台支持多种数据类型，包括文本、图像、视频、音频和3D数据，并提供开源工具和付费计算及企业解决方案。