维也纳工业大学 发布 REASSEMBLE 数据集, 应用在 机器人操作、装配与拆卸 领域

维也纳工业大学 本次发布的数据集 REASSEMBLE, REASSEMBLE数据集是由维也纳工业大学计算机技术研究所自主系统实验室创建的多模态数据集，专注于接触丰富的机器人装配和拆卸任务。该数据集基于NIST装配任务板#1构建，包含4551个演示，其中4035个成功，总共781分钟。REASSEMBLE数据集特色在于整合了多种传感器数据，包括事件相机、力矩传感器、麦克风和多个视角的RGB相机，支持多种任务标注，如时间动作分割、运动策略学习和异常检测等，适用于机器人操作学习的研究。

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