湖南大学 本次发布的数据集 corridor and exhibition hall datasets, 该数据集由湖南大学提供,包含走廊和展览大厅两个场景的数据,用于评估连续时间UWB-惯性-里程计定位系统(CT-UIO)的性能。数据集整合了UWB测距、IMU和里程计数据,支持异步高频传感器数据的融合,并通过虚拟锚点生成方法,实现了在少量锚点条件下的全局定位。
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