湖南大学 发布 corridor and exhibition hall datasets 数据集, 应用在 室内定位、传感器数据融合 领域

湖南大学 本次发布的数据集 corridor and exhibition hall datasets, 该数据集由湖南大学提供，包含走廊和展览大厅两个场景的数据，用于评估连续时间UWB-惯性-里程计定位系统（CT-UIO）的性能。数据集整合了UWB测距、IMU和里程计数据，支持异步高频传感器数据的融合，并通过虚拟锚点生成方法，实现了在少量锚点条件下的全局定位。

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