韩国电子通信研究院(ETRI) 发布 Space-Aware Instruction Tuning (SAIT) dataset 数据集, 应用在 视觉辅助、机器学习 领域

韩国电子通信研究院(ETRI) 本次发布的数据集 Space-Aware Instruction Tuning (SAIT) dataset, SAIT数据集是由韩国电子通信研究院创建的，旨在帮助导盲犬机器人向视障人士提供精确有效的行走指导。该数据集包含了从视障人士的视角捕捉的图像及其空间描述，共计2万张图像，用于训练视觉语言模型理解空间信息。这些图像专注于虚拟路径及其周围环境，并为视障人士提供导航。数据集还包含了路径是否可通过的判断信息。

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