上海交通大学 发布 RE3SIM 数据集 数据集, 应用在 机器人技术、仿真学习 领域

上海交通大学 本次发布的数据集 RE3SIM 数据集, RE3SIM数据集是由上海交通大学、上海人工智能实验室和香港大学共同创建的高保真模拟数据集。该数据集通过RE3SIM系统生成，利用3D重建和视觉RGB渲染技术，重现现实世界场景，以解决机器人操作任务中的几何和视觉仿真-现实差距问题。数据集包含多种桌面任务场景，可用于机器人政策的模仿学习和仿真-现实转移研究。

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