本次发布的数据集 HILSERLTraining_3_resnet_18_step_0, 这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集,包含了一个默认配置。数据集包含1个剧集,455帧,1个任务,2个视频和1个块,块大小为1000。数据以.parquet格式存储,并且提供了相关的视频文件。数据集的特征包括奖励、干预、动作、状态以及两种视频数据(来自笔记本电脑和手机)。所有视频的帧率为30fps,分辨率为480x640,采用av1编码。
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