澳门科技大学 发布 OpenBench 数据集, 应用在 机器人导航、最后一公里配送 领域

澳门科技大学 本次发布的数据集 OpenBench, OpenBench是一个针对室外居民区导航任务的新基准，由澳门科技大学和清华大学等机构的研究人员创建。该数据集模拟真实世界的最后一公里配送场景，要求机器人仅使用导航地图自主导航至客户门前。它旨在评估户外语义导航系统在长期运营和任务理解能力方面的性能，弥补了现有基准在评估最后一公里配送方面的不足。

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